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投篮项目方案

主题:机械投球

本测试考核点:
    1、动手能力(结构搭建、平衡点掌握);
    2、物理知识(抛物线知识的应用,重量对弹射出来的物体有何影响;
    3、也即是简单的弹道轨道知识。(力的第一、第二定律);
    4、简单电子知识(电池的使用、马达的简单使用、开关线路的基本知识)。

一.活动对象
    初中、高中学生

二.测试任务
    组装时间40分钟,测试考核5分钟。
    测试考核在5分钟内完成两轮测试;每轮测试测试装置在1分钟内必须完成5次投篮的任务。

三.测试场地
  1.场地示意图


  2.场地规格与要求:
    1). 测试场地为一块1.6米×1.6米的白底喷绘图纸,场地四周无围框。整个场地由投篮投球区和球筐两部分组成。
    2). 投篮测试装置投球区为场地上标示的30厘米×20厘米的白色长方形区域。
    3). 场上标示的直径10-12厘米、高10—30厘米左右的圆形区域,其为篮筐。投球测试装置将球投进篮筐,才算是得分有效。
    4). 测试中使用乒乓球代表测试装置投掷的“篮球”。

四.测试设备设计与要求
  1.测试学生须用统一套装材料按照固定图纸在规定时间内装配完成;
  2.一律利用原配零配件,不得增加其他零件;
  3.测试电源为标准5号AA电池,数量为2个;

五.测试任务的说明
    1. 学生须自行组装完成测试装置,现场组装和完成测试总的时间为50分钟,提前完成组装后可以进行投篮调试工作;
    2. 投球测试装置在投球区摆放的位置,其任何一部分不得超过起点线;测试装置必须在投球区内且须放在地面,其静止或运动的状态不作要求,由测试学生根据策略需求自行决定。
    3. 学生可以任意控制测试装置的启动,使其完成点投或连投的动作。
    4. 投出乒乓球后,视乒乓球第一个落点计分,如果乒乓球被投入了黄色球筐得1分/次,投入橙色球筐得2分/次。每轮测试的投球次数为5次;
    5. 每轮测试的时间为一分钟,并且在1分钟内必须完成5次投篮,否则视为放弃本轮得分。时间一到本轮比赛立即结束,统分员统计并记录学生的球数和得分。

六.展示得分计分办法
  组别  编号 姓名 等级
         
组装成绩(65%) 3.75分 3.25分 2.75分 2.25分 1.75分 1.25分 备注:
           
测试成绩(25%) 1.25分 1分 0.75分 0.5分 0.25分 0分
           
测试完成时间(10%) 是否在规定时间内分成   
测试成绩总计  
完成测试时间:  

七.评分标准

    测试装置搭建:3.25分  动作展示:1.75分
测试装置动作展示 参照展示得分计分办法计算展示得分(即总得分)
按照图纸组装要求搭建完好 3.25分
在测试时间内投中5球 1.25分
在规定时间内完成组装 0.5分
迟到5分钟以上 测试装置搭建:0分   动作展示:0分
放弃比赛

附件 投球测试装置例图说明

投球原理

    电池盒为马达模块提供动力电源,马达模块高速运转带动击杠与抛杠撞击,为抛杠提供一个动能,抛杠获得这个动能后,就与乒乓球撞击,将这个动能传递给乒乓球,乒乓球获得动能后沿着抬杠弹射出去,进而完成投球的动作。

    α的值越大,那么乒乓球弹射出去的角度就越高,其抛物线也就越大,而且落点距离短(也即是弹射的距离越短),反之则远。因此,我们可以调节α的角度,改变乒乓球的落点。简单点说,也就是改变抬杠的高度可以改变乒乓球在空中的抛物线曲线。

电源开关

    通过这个开关可以控制马达的运动状态。

接线端口
    它有四个接线端,每两个接线端为一组,也即它可以为两个马达供电。一般我们都是将马达线靠边接插,如上图所示。如果接上图接线发现马达反向运动了,也即击杠从抛杠的后面与它相撞击了,那么我们可以将马达的两根线调换一下位置,将红色线与黑色线在接线端口的位置调换(黑色线靠边,红色线则靠里边)即可。

基座
    在投球时,由于重心较为靠后,会有些不稳,需要在投球时按稳基座或也可以在前面加一些重物固稳即可。

附件:投篮机器人搭建图







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