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2011第九届中小学NOC活动学生竞赛项目规则

虚拟机器人搜救

一、竞赛目标

通过比赛,让参赛选手对救援工作有更深刻的了解,同时提高学生的救援意识;通过机器人搭建,培养参赛选手的动手能力;通过程序编写,使参赛选手的编程能力得到进一步提高。


二、竞赛范围

小学组,初中组,高中组(含中职)。


三、竞赛环境

  • 1、软件环境:

    (1)操作系统:Windows XP。
    (2)比赛系统:中鸣3D机器人仿真搜救平台。

  • 2、硬件环境:

    (1)电脑硬件配置:CPU P4 2.4G、内存512M、显卡32M以上(推荐CPU PE5200、内存2G、64M显卡)。
    (2)电脑数量:组委会提供竞赛现场编程用电脑(每人一台),参赛选手不允许携带任何可以复制 文件的工具进入竞赛现场(如U盘等)。
    (3)投影仪:组织方提供1台投影仪连接裁判电脑用于显示比赛过程。
    (4)所有电脑必须连在同一个局域网,并且可以互相通信。

  • 3、竞赛场地:



四、竞赛相关

  • (1)场地结构(侧视图)为上下两层。上图仅为例图,具体场地以现场公布为准。

  • (2)一层地板上的黑色轨迹线有虚线和实线之分。

  • (3)斜坡水平倾斜度大于20度,机器人在一层通过斜坡(图中黄色区域)到达二层(图中粉色区域)。

  • (4)图中的圆形模型为巨石,可被机器人推动。

  • (5)二层有菱角的模型为黄色岩石,房间各处均可能存在,不能被机器人推动。


五、竞赛规则

  • 1、机器人:机器人必须在22×22×22个单位(一个单位相当于现实的1.2个像素)以内,只能有1个主控器、两个马达、传感器不限。

  • 2、参赛队伍:每支参赛队伍须由1名成员组成。

  • 3、被困人员:被困人员将会出现在场地上的任意位置。

  • 4、解救被困人员:机器人到达被困人员位置,停下3秒(系统时间)即可解救被困人员。

  • 5、竞赛任务:

    (1)以一次救援行动为主线,救出场地中的被困人员。机器人从场地指定区(图中start区域)出发沿途做搜救任务,最后到达指定的安全出口(图中end区域)。
    (2)机器人可沿轨迹救出被困人员,也可不沿轨迹运行。
    (3)被困人员数量与位置、轨迹线复杂程度、石块的数量与位置因组别不同其难度有所差异。

  • 6、竞赛时长:

    (1)机器人搭建、编程及调试:60分钟/组别。
    (2)任务完成:100秒/组别。

六、竞赛终止

  • 1、比赛没有进展超过20秒。
  • 2、因机器人自身出错而导致比赛中断,该队队长可选择向裁判示意停止该轮比赛。
  • 3、未能在规定时间内完成任务。
  • 4、参赛选手主动宣布放弃。

七、评分标准

  • 1、参赛队伍程序连续运行两次,取得分较高的一次计为该阶段的竞赛成绩。
  • 2、机器人成功解救被困人员:+10分/人。
  • 3、机器人顺利登上斜坡到达二层:+20分。
  • 4、机器人顺利推开二层巨石:+10分。
  • 5、机器人成功到达安全出口:+20分。
  • 6、成功完成任务实际时长每提前一秒:+0.3分。
  • 7、参赛队伍该阶段的得分占其成绩的60%。

八、竞赛纪律

  • 1、参赛队伍应根据比赛时间安排提前进入比赛区域,准备签到并做赛前准备。
  • 2、领队、指导老师及家长不得进入比赛区域,违者将警告并记录在案。情节严重者将扣参赛队伍比赛分数。
  • 3、比赛迟到5分钟以上,裁判可判定该参赛队伍为弃权。
  • 4、竞赛期间,凡是规则中没有说明的事项均由裁判决定。

九、机器人现场主题创作

参赛队伍依据组委会统一提供的机器人套装(全国决赛采用“中鸣快乐搭建套装”)器材进行现场机器人搭建及动作展示。参赛队伍该阶段的得分占其成绩的40%。

相关说明:

  • 1、搭建主题、动作要求均为现场公布。
  • 2、搭建时长:60分钟/组别。
  • 3、评分标准:

  •   规定时长内完成搭建  40分
  •   规定时长内完成搭建的机器人外观与主题符合程度  最高20分
  •   动作展示  40分

  • 4、动作展示仅限一次。
  • 5、竞赛期间,凡是规则中没有说明的事项由裁判决定。

2011第九届中小学NOC活动学生竞赛项目规则
关于举办第七届NOC活动学生竞赛项目网络在线决赛的通知
第七届NOC全国赛规则



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